厦门市具身智能产业发展三年行动方案（2026—2028年）

为贯彻国家关于人工智能产业发展的决策部署，抢抓具身智能技术迭代与产业应用机遇，推动厦门产业结构优化升级，制定本方案。
一、发展定位
立足厦门产业基础与资源禀赋，以建设具身智能创新应用引领区为目标，依托本地高校及科研机构研发优势，聚焦具身智能关键核心技术攻关，构建产学研用协同、多领域场景融合、骨干企业带动的产业生态。推动具身智能在智能制造、健康医疗、民生服务等领域的深度融合与应用创新，促进产业高质量发展。建成高能级产业平台，吸引更多上下游企业、创新团队、科研机构等加入，形成更完善的产业生态。力争到2028年，将本市建设成为特色鲜明、优势突出、生态完善的具身智能产业发展高地。在关键核心技术上取得重要突破，新增培育省级专精特新企业10家以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过100家，关联产业规模达到300亿元以上。
二、重点任务
（一）攻坚关键核心技术
1.突破核心零部件瓶颈。强化传感器、减速器、一体化关节、末端执行器、高精度机械臂、伺服电机、视觉系统等机器人核心部组件供给能力。鼓励企业向机器人整机厂提供核心部组件保障，加速核心零部件国产化替代进程，增强产业链自主可控水平。（责任单位：市工信局、市科技局、市人工智能创新中心）
2.增强智能芯片研发能力。围绕具身智能对高性能、低功耗算力的需求，重点攻关面向边缘计算的专用芯片设计，提升实时处理能力与能效比。力争到2028年，研发至少2款面向边缘计算的专用芯片，推动芯片架构与算法模型协同优化，提升芯片产业化水平与产品可靠性。（责任单位：市科技局、市工信局）
3.研发高性能仿生多指灵巧手。围绕多场景操作需求，支持企业与科研机构联合攻关，优化仿生结构设计，提升手指灵巧度、力控精度与环境适应性，实现复杂动作精准执行，适配工业、服务等领域应用。（责任单位：市科技局、市工信局）
4.提升算法模型创新水平。发挥本市软件与算法优势，重点突破面向复杂环境的感知理解、自主决策规划、智能控制等核心算法。力争到2028年，开发至少10款轻量化、高效能的场景适配型算法，推动算法与硬件深度融合，提升系统整体性能。（责任单位：市科技局、市工信局、市人工智能创新中心）
5.攻克具身智能本体控制技术。支持企业加强创新突破布局，聚焦具身智能实体在动态环境中的自主运动与作业能力，重点攻克机器人的自主运动规划、动态平衡控制、多机协同作业等本体控制关键技术，提升在复杂环境下的适应性和任务执行能力。（责任单位：市科技局、市工信局）
（二）构建高能级服务体系
6.布局创新与产业服务平台。支持厦门市人工智能创新中心、高校、科研机构、企业等各类主体建设具身智能创新平台，鼓励产学研用协同攻关，力争2028年建成2个校企联合实验室。支持建设数据采集、中试验证等产业服务平台，打造具身智能实训场，探索元宇宙虚拟仿真平台建设，为具身智能提供训练测试与场景赋能，力争2028年建成2个高水平研发与服务平台。（责任单位：市科技局、市教育局、市工信局）
7.构建检验检测与标准知识产权体系。支持建设具备模拟训练、检测认证等功能的公共服务平台，为技术成果转化和产品定型提供支撑。支持开展具身智能相关标准研制，鼓励企业参与标准制定，培育高价值专利，加强知识产权创造、运用、促进和保护，营造良好创新环境。力争到2028年，主导或参与研制国家、行业或团体标准5项以上。（责任单位：市科技局、市市场监管局、市工信局）。
8.打造数据供给体系。支持打造高水平具身智能数据集，构筑具身智能“燃料库”和“加速器”。力争到2028年，打造至少10个高水平具身智能数据集，推动数据共享体系建设，促进数据资源有序流通与高效利用。（责任单位：市工信局、市数据管理局）
9.强化模型算力支撑。依法依规完善人工智能政策体系，高效利用基础电信企业的算力资源，为具身智能大模型的训练、推理和部署提供算力支持，降低企业研发成本。推动算力平台与算法研发、场景应用深度协同，为模型快速迭代提供高效支撑。（责任单位：市数据管理局、市工信局、市科技局，市通信管理局）
（三）优化全链条产业生态
10.构建多层级园区载体体系。以福建省（厦门）人工智能产业园为核心，联动厦门软件园、临空经济片区、集成电路产业园、厦门科学城、同翔高新城等，依托园区产业基础，构建多层级具身智能特色载体体系。力争到2028年，核心园区产业规模突破100亿元，集聚智能芯片、传感器等关键环节企业50家以上。（责任单位：市工信局、市招商办）
11.打造具身智能创新产品。聚焦工业制造与社会服务两大领域，重点开发高精度人形机器人、工业机器人、协作机器人、服务型机器人等具身智能创新产品。力争到2028年，打造至少5款创新产品，丰富具身智能产品矩阵。聚焦产业发展软件支撑需求，重点推动具身智能中间件、开发工具链等基础软件研发创新。力争到2028年，推出至少5个软硬一体的解决方案与平台化服务，提升技术成熟度与适配性，为产业发展筑牢软件服务支撑。（责任单位：市工信局、市科技局）
12.加快应用场景构建。围绕工业制造、市政巡检、医疗康养、文旅服务、应急作业、安保巡逻、城市管理、教育科研、生活服务等领域，全力打造一批优质应用场景。力争到2028年，打造至少20个优质应用场景，发布重点领域需求清单，每年至少组织5场供需对接活动，促进供需精准匹配。（责任单位：市工信局、市发改委、各相关行业主管部门）
13.强化供应链协同创新。鼓励整机企业与核心零部件、软件系统供应商建立战略合作，开展联合技术攻关与产品定制化开发。支持建设供应链协同平台，促进信息共享与资源优化配置，提升产业链整体韧性与竞争力。（责任单位：市工信局）
14.精准引育壮大企业梯队。加强创新主体引进培育，提供精准化政策与资源服务，形成“龙头引领、中小协同”的梯队发展格局，壮大产业主体规模。力争到2028年，培育3家具身智能领域亿元以上龙头企业、省级专精特新企业10家以上。（责任单位：市工信局、市科技局、市招商办）
15.推进国际合作与行业交流。鼓励企业参与国际交流与合作，借助金砖国家新工业革命伙伴关系论坛等平台，拓展国际市场。规划建设具身智能产业展示中心，定期举办行业峰会、技术大赛等活动。力争到2028年，建成至少1个具身智能产业展示中心，每年举办至少5场行业峰会或技术大赛，营造开放合作氛围。（责任单位：市工信局、市招商办、市商务局、金砖创新中心、市科技局）
16.强化财政金融支持与人才引育。统筹产业链创新基金、科创风投基金、先进制造业基金等各类市区政府投资基金投向人工智能、具身智能领域，鼓励投早、投小、投硬科技。鼓励金融机构推动机器人保险、融资租赁等金融产品创新。统筹用好高层次人才、电子信息产业人才政策，加强多层次人才培育。鼓励高校加强具身智能学科建设、建设产教融合基地，加大新型实用型人才储备。（责任单位：市财政局，市委金融办，厦门金融监管局，市人社局、市教育局、市工信局）
三、保障措施
充分发挥市场景建设应用和人工智能与具身智能推进工作专班作用，统筹协调具身智能产业发展工作。用好人工智能、具身智能、科技创新等各类扶持措施，支持具身智能创新发展。加强具身智能典型案例、优秀企业宣传推广，营造产业氛围。加强具身智能领域数据安全、隐私保护、伦理规范等风险研究，探索建立适配产业发展的安全保障体系。支持开展相关法律法规、监管政策研究，建立容错机制与包容审慎监管模式，平衡创新发展与风险防控，营造宽松有序的市场环境。（责任单位：市工信局、市直各部门）
本行动方案自2026年8月1日起实施，有效期至2028年12月31日。